インフラDX研究領域メタロボティクス研究グループ

メンバー紹介

Meta-Robotics Group

グループ長:田中敏成

略歴

1995年
運輸省港湾技術研究所　機械技術部　ロボティクス研究室　研究員(4月)
2001年
中央省庁再編に伴い国土交通省港湾技術研究所となる(1月)
独立行政法人　港湾空港技術研究所へ移行(4月)
同　施工・制御技術部　制御技術研究室　研究官(10月)

2006年
独立行政法人　港湾空港技術研究所　施工・制御技術部　制御技術研究室　研究官
同　LCM研究センター研究官(併任)(4月)

2007年
独立行政法人　港湾空港技術研究所　施工・制御技術部　情報化技術研究室　研究官(4月)
同　LCM研究センター研究官(併任)

2008年
独立行政法人　港湾空港技術研究所　施工・制御技術部　情報化技術研究チーム　研究官(4月)
同　LCM研究センター研究官(併任)

2009年
独立行政法人　港湾空港技術研究所　施工・制御技術部　計測・制御研究チーム　研究官(4月)
同　LCM研究センター研究官(併任)

2011年
独立行政法人　港湾空港技術研究所　新技術研究開発領域計測・システム研究チーム　研究官(4月)
同　LCM研究センター研究官(併任)

2013年
独立行政法人　港湾空港技術研究所　LCM研究センターをLCM支援センターに改組(4月)
独立行政法人　港湾空港技術研究所　新技術研究開発領域計測・システム研究チーム　主任研究官
同　 LCM支援センター　主任研究官(併任)(10月)

2015年
独立行政法人から国立研究開発法人へ移行(4月)

2016年
国立研究開発法人　海上・港湾・航空技術研究所へ移行(4月)
港湾空港技術研究所　新技術研究開発領域　計測・システム研究グループ　主任研究官
同　LCM支援センター　主任研究官(併任)(4月)

2017年
国立研究開発法人　海上・港湾・航空技術研究所
港湾空港技術研究所　新技術研究開発領域　ロボティクス研究グループ　主任研究官(4月)
同　LCM支援センター　主任研究官(併任)
同　港湾空港生産性向上技術センター　主任研究官(併任)(4月)

2020年
国立研究開発法人　海上・港湾・航空技術研究所
港湾空港技術研究所　新技術研究開発領域　ロボティクス研究グループ　グループ長を兼務(4月)
港湾空港技術研究所　新技術研究開発領域　メタロボティクス研究グループ　グループ長(9月)
同　LCM支援センター　上席研究官(併任)
同　港湾空港生産性向上技術センター　上席研究官(併任)

2021年
国立研究開発法人　海上・港湾・航空技術研究所
港湾空港技術研究所　インフラDX研究領域　メタロボティクス研究グループ　グループ長(4月)
同　LCM支援センター　上席研究官(併任)
同　港湾空港生産性向上技術センター　上席研究官(併任)

これまでの主な研究テーマ

捨石マウンド測量ロボットの機能向上についての研究
港湾域用AUVに関する基礎的研究
干潟や汀線などの水陸境界域における自動測量技術の研究
水中バックホウとその点検作業用プローブの誘導技術の研究
桟橋下部点検用ROVの遠隔操作支援技術の研究
海洋浮体構造物の係留装置の無人点検技術の研究
浮上式防波堤の下部鋼管（さや管）の真円度計測装置の研究開発

学位、資格等

学位

博士（工学）大阪大学（2010）

免許

クレーン運転士
高等学校教諭一種（工業）
中型自動車一種（8t限定）

技能講習

玉掛け
移動式クレーン
フォークリフト
車輌系建設機械（整地等）

専門委員等

現在

土木学会　建設用ロボット委員会　建設施工小委員会　副小委員長（2016年2月～）
NPO法人　産業防災研究所　社員（正会員）（2016年7月～）
土木学会　建設用ロボット委員会　委員（2019年5月～）　
建設ロボット研究連絡協議会　委員（2019年5月～）

過去の専門委員

土木学会　建設用ロボット委員会　海洋技術小委員会（～2015年度）
日本船舶海洋工学会　海中システム技術・海洋環境管理技術に関わる震災・津波・原発事故の復旧・復興支援と防災に関する研究委員会（2012年度～2014年度）

専門分野

知能機械
ロボット工学応用（水中ロボット）
海中・水中システム技術

所属学会

システム制御情報学会
日本ロボット学会
海洋理工学会

受賞

第4回インフラメンテナンス大賞優秀賞、「桟橋上部工点検用ロボットと診断支援システムの開発」,総務省、文科省,厚生労働省,農林水産省,経産省,防衛省,国交省主催　（2020年11月27日受賞）.
第19回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞,「遠隔操作支援機能を実装した桟橋上部工点検用ROVの現場実証実験」,第19回建設ロボットシンポジウム論文集、pp.O2-5,2019　（2019年10月10日受賞）.
海洋理工学会第10回堀田記念奨励賞,「GPS波浪計の係留装置点検システムの開発-水槽試験と調査に基づく実機構成の決定-」,海洋理工学会誌,Vol.16,No.1,pp.1-10,2010　（2012年5月25日受賞）.
日本設計工学会2008年度The Most Interesting Reading賞,「防水モジュール構造を採用した汀線測量ロボットの設計事例」,設計工学,Vol.43,No.3,pp.130-137,2008　（2009年5月23日受賞）.