水中作業環境再現水槽(水中ロボット水槽)
水中作業環境再現水槽は実際の海中の状況を再現して水中作業実験を行うための水槽です。港湾工事では様々な水中作業が行われており、そのような作業は潜水士の人力によるものから水中機械によるものに変わりつつありますが、これらの水中機械は水中という特殊条件のため陸上用作業機械と違い研究が困難です。これは主として水中作業機械を小型模型で実験すると相似則が成り立たないことと、そもそも小型模型を作ることが困難なためです。しかし、実験機をいきなり実海域に投入しても、環境条件を自由に設定することができないため、どのパラメータがどの結果に繋がっているかを分析することができません。 |
