作業船の能率向上に関して船体動揺が作業に与える影響を調べる第一段階として船体の動特性を求める方法について検討した。各運動を各々独立した線型の運動とすれば入出力データより動特性は求められ、学習的同定法では繰り返し計算により直接算出する。筆者等は各ステップの計算中に新しく求まった近似解の各成分で出力を計算する方法を試みた。修正手続きは次のようになる。
　（式は省略）
　誤差修正係数をステップ毎に変える方法を試みたが、収束は早くならず効果的方法でなかった。