研究について

研究成果

防波堤ケーソンの自動設置システムの開発（第二報）－アンカーワイヤ方式の水理模型実験による検討－

発行年月	港湾空港技術研究所　報告　038-02-08　1999年06月
執筆者	米山治男、白石悟、名里健吾、高橋英俊
所属	構造部主任研究官
要旨	本報告では、現状では作業員が直接手動で実施しているウインチ操作作業を自動化することにより防波堤ケーソン等の海洋構造物の設置作業を自動的に行う、自動設置システムについて述べる。本システムを開発した目的は、ケーソンの据付作業におけるウインチおよび緊張したワイヤラインの直近における作業の回避等の安全性対策、将来の作業員の高齢化あるいは減少に備えた据付作業の省力化、さらにはケーソンの設置限界波高の向上による据付作業の稼働率の向上等を実現することにある。　本システムは、引船を使用した引船方式、引船を使用せずアンカーを用いたアンカーワイヤ方式の２方式でケーソンの据付作業を行うことが可能である。　第一報においては、これら２方式のうち、引船方式によるシステムについて水理模型実験を実施することにより、システムの制御アルゴリズムの有効性を検証した。その結果、引船方式によるシステムを使用すれば、ケーソンを自動的にかつ十分な精度で設置できることが実験的に確認できた。　そこで、本報告では、引船方式によるシステムと比較して、より安定的で高精度なケーソン据付が可能と考えられる、アンカーワイヤ方式によるシステムについて水理模型実験を実施した。その実験結果から、アンカーワイヤ方式によるシステムの制御アルゴリズムの妥当性が確認され、また第一報で報告した引船方式によるシステムとの比較から、アンカーワイヤ方式によるシステムは、ケーソン据付作業の安定性および最終的なケーソン設置精度において、引船方式によるシステムよりも効果的であることが明らかとなった。
全文	/PDF/vol038-no02-08.pdf