港湾工事は一般に濁りのある水中で行われるため、水中観察に関しては、主として肉眼、水中写真、あるいは、水中テレビカメラに頼っているために、近距離しか見えないという問題がある。濁水中での視認性を改善する方法には種々の方式があるが、最近の電子技術の発達によって、レーザーの水中視認への利用の実用性が高まってきた。そこで、水中レーザー視認システムの研究を開始し、設計・製作した水中レーザー視認実験装置を用いて濁水中における画像化実験を行った。

　各種の水槽実験により、最適照射出力、レーザーパルス繰返し数依存性、反射材の効果が明らかになり、従来型水中テレビカメラとの差異が明らかとなった。