水中調査ロボット「アクアロボ」は港湾工事において潜水士に代わって水中調査作業を行うロボットである。アクアロボは軸対象に配置された昆虫型の六本の脚を用いて水深５０ｍまでの海底上を歩行しながら種々の調査を行うことが可能である。マニピュレータの先端には超音波距離計を備えたＴＶカメラが取り付けられており、被写体の寸法を計測できるようになっている。また、歩行することによって足先の着地点の座標を読みとることで凹凸測定が可能である。数回の現地実験によってその実用性が確認されている。実験結果は以下の通りである。

　水深５０ｍでの捨石マウンド上での歩行速度は１。４ｍ／ｍｉｎであり、位置測定精度は±２１ｃｍ以下である。凹凸測定の測定誤差は潜水士が測定したときとほぼ同様である。