防波堤基礎マウンド等の水中の施工管理は、施工条件の厳しさの増大、また潜水士の減少、老令化のため従来の計測方法の改善が求められている。そのため、水中距離、水深を測定する小型計測機を開発し、室内実験及び実海域実験により測定性能、精度を明らかにした。
　計測機は、２本で構成された各々の設置点の設置点の水深及び２点間の距離、水深差を測定する。
　水中距離及び水深の測定は、高精度な超音波センサー、圧力センサーを用いており、各測定データは計測機本体での表示、記憶及び陸上コンピュータ等への出力が行える。また、各々の計測機は、全長＝１.４～１.７ｍ、水中重力＝５ｋｇと潜水士の可搬可能な小型なものである。
　室内実験においては、主に距離及び水深の測定精度、また実海域実験においては実防波堤基礎マウンド上での測定性能、精度を明らかにしている。また、実海域における計測機の操作性については、実験に携わった潜水士の意見を取りまとめ、基本的に本計測機に実工事での有効性を明らかにした。