港湾構造物のためのより実践的で効率的な点検診断・評価・マネジメントに関する支援技術の開発とその社会実装に向けて、以下の研究開発に取り組んだ。

◆マネジメントタイプに適した点検診断技術の開発

1) ペトロラタム被覆防食用センサ【ペトモニ】((株)ナカボーテック)
　 　港湾の鋼構造部材(L.W.L.-1.0m以上)は、被覆防食による防食を施すことが義務化されている。しかし、これまでは、外観の目視調査や開放点検(被覆防食を撤去して鋼材の状況を確認する点検)により、定性的に被覆防食による鋼材の防食効果を評価するのみに留まっていた。 　本研究では、ペトロラタム被覆防食の防食性能を、専用センサ'ペトモニ'により定量的に評価する手法を開発し、ペトロラタム被覆防食の防食性能の低下を判断するための閾値(積算電気量)を提案した。
　【利点】開放点検が不要、定量的なデータの取得、耐用年数ではなく'性能評価'による維持管理の実現

2) 点検診断システム【SAMSWING(サムシング)】(東亜建設工業(株))
　センサにより取得したデータを、WEB上でユーザー(施設設置者、施設管理者、専門技術者)に公開するシステム。センサが異常を検知した場合に、ユーザーに自動で警告を送信する機能を有する。異常に対する専門技術者の判断と対応方針をコメントとしてWEB画面上に表示する。本研究による既存システムの改良により、上部工用センサ4種類、下部工用センサ2種類(うち、1種類は【ペトモニ】)、環境計測センサ(温湿度、波高、流速など)への対応が可能となった。
【利点】定量的なデータの取得と蓄積、点検作業の省力化、専門技術者の関与

3) 桟橋上部工点検用ROV(Remotely Operated Vehicle)(港湾空港技術研究所)
　GPS等の位置情報が取得できない桟橋下面において、ヒトにより行う目視調査に代わり、位置情報を付加した画像を撮影できる半没水型点検用ロボットを開発した。陸上のオペレータが操作画面上でロボットと鋼管杭の相対位置を確認しながら、遠隔操作で桟橋上部工下面の状況を撮影する。本研究における装置改良により、測位の精度向上に加えて、未撮影防止機能や衝突自動回避機能が装備された。また、測位の精度向上によって、撮影画像から劣化度判定に資する展開図をSfM/ MVSを利用して精度よく作成することができるようになった。あわせて、SfM/MVS画像による劣化診断を補助し、帳票作成を支援するソフトウェア(点検診断支援システム)を開発した。
【利点】点検作業の安全性向上、点検作業の省力化位置情報を付加した撮影画像の取得、点検データの記録・保存の効率化

4) 桟橋の優先点検部位の検討
　桟橋の上部工(はり・床版・杭頭部)および下部工(鋼管杭・電気防食・被覆防食)については、3～5年ごとの点検の実施が義務付けられている。本研究では、桟橋の各部材・部位に発生する損傷の早期発見や、モニタリングセンサを設置する箇所の選定に向けて、耐久性および耐震性の観点から、優先的に点検すべき部位を抽出した。

　港湾インフラの維持管理実務において新技術を普及し定着させるためには、まずは、維持管理の制度的特徴を踏まえながら技術を導入するための基盤を醸成することが重要である。本研究では、下記の基準・指針類に開発技術を反映することにより、開発技術を実務に導入するための基盤を整備した。

　開発した各種点検診断技術は、港湾インフラの維持管理実務で広く利用できるよう、下表に示すとおり運用する。ただし、施設の状況(利用形態、管理体制、構造形式、環境条件、現状の性能低下程度等)と点検診断の目的に応じて、各種点検技術の適用の可否を個別に検討する必要がある。