MV
インフラDX研究領域

サイバーフィジカル研究グループ

Cyber Physical Group

私たちは、海洋土木技術において、計測と制御の技術を組み合わせたプロジェクトやミッションを研究対象としています。超音波を初めとする水中音響機器、画像センサ等の電子デバイスにかかる研究開発分野、遠隔操作技術、水中ロボット、物流システム等の制御やシステムにかかる研究分野を幅広く追求してまいります。

グループ長ごあいさつ

平林 丈嗣

インフラDX研究領域 サイバーフィジカル研究グループ(旧サイバー施工研究グループ)は、2020年9月に発足した新しいグループです。 前身となるロボティクス研究グループから水中の機械化施工に関する分野を独立させ、水中版i-Constructionに関する研究をメインに、水中建設機械(水中バックホウ)を対象とした水中版ICT施工やマシンガイダンス、遠隔操作技術、及びAIによる水中画像補正についての研究開発を行っています。

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