インフラDX研究領域サイバーフィジカル研究グループ

野外実験/実海域実験記録

Cyber Physical Group

2016年

水中測位センサ単体試験(平良港)
水中外界計測センサ単体試験(平良港)
水中作業状況呈示システム試験(京浜港ドック)

水中作業状況呈示システム試験の画像

2017年

水中外界計測試験(京浜港ドック)

水中外界計測試験の画像

2018年

本均しアタッチメント単体試験(陸上砕石現場)
水中作業状況呈示システム実海域運用試験(平良港)

本均しアタッチメント単体試験の画像

水中作業状況呈示システム実海域運用試験の画像

2019年

本均しアタッチメント単体試験(水中マウンド)
遠隔操作支援システム統合試験(平良港仮置きマウンド)

本均しアタッチメント単体試験の画像

遠隔操作支援システム統合試験の画像

2020年

アタッチメント試験(糸満陸上)

叩き均しアタッチメントに小型バケットを追加し、その有効性や石の挙動などを目視確認。
遠隔操作試験(平良港仮置きマウンド)
実作業を模擬し、割石投入直後の状況を再現したマウンドを対象に、遠隔操作支援システムで均し作業を実証する。

遠隔操作試験の画像

2021年

那覇港岸壁工事での水中作業状況呈示システム利用
熊谷組、極東建設でMGシステムを利用

2022年

水槽実験

2023年

浮上式音響測位装置の実証試験（京浜港ドック）
衛星測位を活用した浮上式音響測位装置を水中バックホウに設置し、高精度な測位により高度な遠隔操作を具現化した。

遠隔操作試験の画像