研究について
研究成果
桟橋上部工点検用ROV の提案と現場実証試験によるその運用支援機能の検証
発行年月 | 港湾空港技術研究所 資料 1303 2015年03月 |
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執筆者 | 田中敏成、加藤絵万、野上周嗣、平林丈嗣 |
所属 | 新技術研究開発領域 計測・システム研究チーム |
要旨 | 定期的な点検診断は港湾施設の維持管理において重要な役割を果たしている。桟橋のコンクリート上部工の一般定期点検診断においては,梁や床版底面の外観を潜水士や小型ボート等に乗船した調査者によって目視点検を実施している。しかし,その実施は波浪や潮汐等の海象状況や,船舶の係留や荷役作業等の施設の利用状況に左右されることが多く,従来よりも安全かつ効率的な点検手法の開発が求められている。 |
全文 |
TECHNICALNOTE1303(PDF/7,157KB)
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