「桟橋上部工点検用ROV」は、陸上のオペレータの遠隔操作によって桟橋上部工下面の状況を撮影するROV(Remotely Operated Vehicle)型の点検装置です。
 　特徴は、GPS等の衛星測位技術が利用できない桟橋下面において、予め与えた鋼管杭の配置情報と、上部工撮影装置に搭載したLRF(Laser rangefinder、測域センサ)から得られる鋼管杭と点検用ROVとの相対位置を逐次比較することによって、自機の位置を推定できることです。これにより、位置情報(座標系)が付加された撮影画像の取得と未撮影防止機能(フットプリント表示)、鋼管杭や浮遊物等の障害物への衝突を回避する機能(自動衝突回避)の付加が可能となりました。撮影画像への位置情報の付加は、SfM/MVSによる上部工画像の3D化の精度向上や3D化のために必要な画像枚数の低減にも寄与します。

桟橋上部工点検用ROVは「貸付要領」に従って貸付を行っております。
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